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在 Linux 系统中，cansend 和 candump 是 can-utils 工具包中两个非常重要的命令行工具，用于进行 CAN (Controller Area Network) 总线通信的发送和接收。这些工具基于 Linux 内核的 SocketCAN 接口，使得 CAN 总线操作就像操作网络接口一样方便。

NanoMQ (opens new window)是于 2021 年初发布的边缘计算开源项目，是面向物联网边缘计算场景的下一代轻量级高性能 MQTT 消息服务器。

Robot Operating System (ROS, 机器人操作系统) 是专为机器人软件开发所设计出来的一套电脑操作系统架构。

EMQX 是一款大规模分布式物联网 MQTT 服务器（也称为 MQTT Broker）

MQTT（Message Queuing Telemetry Transport，消息队列遥测传输协议） 是一种基于发布/订阅模式的轻量级消息传输协议，专门针对低带宽和不稳定网络环境的物联网应用而设计，可以用极少的代码为联网设备提供实时可靠的消息服务。

IOT（Internet of things，物联网） 是一种计算设备、机械、数字机器相互关系的系统，具备通用唯一识别码，并具有通过网络传输数据的能力，无需人与人、或是人与设备的交互。

CAN (Controller Area Network) 是一种广泛应用于汽车、工业自动化、医疗设备等领域的串行通信协议。它的核心是高效、可靠地在各个电子控制单元 (ECU) 之间传输数据。CAN 消息数据是 CAN 协议中传输信息的载体，它以帧的形式在总线上进行广播。

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