第15页·谢先斌的博客

Robot Operating System (ROS, 机器人操作系统) 是专为机器人软件开发所设计出来的一套电脑操作系统架构。

Appsmith是一个用于构建内部应用程序的低代码开源框架

在 Linux 上抓 HTTPs/TLS 流量包

k3d 是在 docker 中运行 k3s（Rancher Lab 的最小 Kubernetes 发行版）的轻量级包装器。

Python 的 struct 模块是一个用于处理二进制数据的内置模块。它主要用于在 Python 的值（如整数、浮点数、字符串）和 C 语言风格的结构体（即字节流 bytes）之间进行转换。这在处理网络通信协议、解析二进制文件（如图片头信息、WAV 音频文件）或与 C 语言程序交换数据时非常有用。

Clang 是一个C、C++、Objective-C和Objective-C++编程语言的编译器前端

本文介绍如何为Debian/Ubuntu制作.deb安装包

kind 是一款使用 Docker 容器(nodes)运行本地 Kubernetes 集群的工具。

Docker 利用 BuildKit 扩展镜像构建功能，如构建多种系统架构的镜像。

FreeIPA 是一个运行在 Linux/Unix 环境的、开源的身份管理系统，它提供集中式帐户管理和身份验证，与 Windows Active Directory 或 LDAP 的功能类似

NetHogs是一个Linux命令行工具，实现按进程实时统计网络带宽

7z是一种文件压缩格式，具有高压缩比，实现上采用多种压缩算法对数据进行压缩

YAML(Yet Another Markup Language) 是一种适用于所有编程语言的，人性化数据序列化语言，功能类似与 json、xml 等，但更简洁和方便

clockdiff 用来检查 linux 主机之间的时间差

info在Linux中用来查看帮助文档，且支持链接跳转功能，文件都保存在/usr/share/info目录中

NetworkManager是红帽于 2004 年推出的一个标准的 Linux 网络配置工具套件，支持桌面、服务器和移动设备的各种网络设置，包括有线、无线网络管理。

wpa_supplicant是 Linux 中支持 WPA 和 WPA2 (IEEE 802.11i)协议的客户端，适用于台式机/笔记本和嵌入式系统，常用来管理 Wifi 链接

mitmproxy是一套工具，为HTTP/1、HTTP/2和WebSockets提供一个交互式的、支持SSL/TLS的拦截代理。mitmproxy使用Python开发。

NLTK 是一款非常实用的文本处理工具，主要用于处理英文数据

Yarn 是一个由 Facebook（现 Meta）、Google、Exponent 和 Tilde 于 2016 年联合推出的快速、可靠、安全的 JavaScript 依赖管理工具。它的诞生最初是为了解决早期版本 npm（Node Package Manager）在安装速度、版本一致性和安全性上的诸多痛点。